2023年武汉大学英诺大学生创新成果奖推荐成果公示
发布时间: 2023-12-11 15:23 文字: 教学办 秦咏梅浏览:各年级本科生：
根据《关于开展2023年武汉大学英诺大学生创新成果奖评选工作的通知》精神，经学生申报，学院审核，拟推荐2项成果参加学校评选。现将推荐成果予以公示，公示时间：2023年12月11日至12月14日16:00。如有异议，请以书面形式实名反馈至测绘学院本科教学管理办公室（4-217室），联系人：秦老师，联系电话：027-68778821。
附件：2023年武汉大学英诺大学生创新成果奖推荐成果汇总表
测绘学院
2023年12月11日
附件：
2023年武汉大学英诺大学生创新成果奖推荐成果汇总表
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序号 |
成果 类型 |
成果名称 |
成果简介 |
成果主要信息 |
获得时间（年月） |
成果 申报人 |
其他成员 |
完成人位次 |
指导 |
学院推荐排序 |
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1 |
学科竞赛成果 |
火演精睛——森林火灾多源感知与灾情态势推演 |
我们研发了一种新型森林火灾应急平台，有以下四个创新点：1.一种现有首创的既能适应野外恶劣环境，又能准确区分烟和雾的烟雾区分传感器，能够满足有雾环境下，森林火灾的监测和报警 |
全国大学生测绘学科创新创业智能大赛——开发设计大赛，全国特等奖，赛事特等奖设置比例5% |
2023.08 |
刘劲春 |
张桐赫 |
1 |
李英冰 |
1 |
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2 |
学术论文 |
基于平面特征的LIO增强GNSS RTK定位算法研究 |
针对应用单一传感器的智能导航定位技术在城市复杂环境下难以满足准确、无缝和稳定性能要求的问题，提出一种基于平面特征的雷达惯性里程计（LIO）增强全球卫星导航系统（GNSS）实时动态定位技术（RTK）定位性能的方法：通过滑动窗口构建多帧激光雷达（LiDAR）平面特征的关联；并将RTK与LIO在位置域层面直接融合；最后在开阔环境和城市环境中进行了实验。结果表明，RTK/惯性导航系统（INS）/LiDAR组合系统能够在GNSS挑战环境中达到分米级精度。 |
《导航定位学报》，影响因子1.681，CSCD |
2023.08 |
孙之远 |
李星星 汪世文 李圣雨 |
1 |
李星星 |
2 |